https://teamknox.com/tech/robotics/robocar/physicalconnect/log/index.html 試行錯誤の連続なので、気づいたところをメモしていく。 2026/10/13 以前に比べて、Geminiの起動時間が速くなった。面白い現象が観測できたのでメモしておく。現行、TriClopsには写真を撮る機能がある。これでポケモンのゲンガーをかなりの寄りで撮影し、webで動作するGeminiとTriClops状のRasPi4のGeminiのエージェントにそれぞれ何が写っているかを尋ねた。Web-Geminiの方は、ゲンガーを正しく認識した。一方のTriClops側は、TriClopsの構造が見えると言い出した。全く画像にはその要素は無いのだ。ここまで強いハルシエーションは初めてだ。「見直せ。」と普通の口調で迫っても、結果は同じだ。痺れを切らして、「しっかり見直せって言ってんだろ！」とかなり強めの口調で促すと、「ゲンガーです。」と答えが返ってきた。 振り返りをAI自身とやってみると、強めの言葉掛けを意識して思索方向を矯正する効果があるようだ。あるいは、「ゼロベースで始めろ！」というのも良いらしい。思ったより、**事前知識？**のイナーシャは大きいようだ… Hugo ja-jp