Game Controller

　uConsoleはそれ自体にゲームコントローラを装備しているが、より高性能で使い勝手の良いコントローラを追加実装してみる。ここでは、そのためのノウハウを共有する。

ゲームコントローラの選択

uConsole	iPadAir	LCD
エミュレータを動かす	iPadAirはギリギリ	LCDの枠の溝にはめ込む

　スマホやタブレットに取り付けるタイプのゲームコントローラを用いるが、uConsoleの全幅が135mm程度あるので最低でもそこまで拡がるゲームコントローラを選ぶ。その他の手持ちの機材と勘案して決めればいいだろう。老害は、他にもタブレットも対象なので、開口部が広いタイプを探して使っている。

ゲームコントローラの取付

アダプタ単体	コンソールへの取付	コントローラへ取り付いた様子

　そのまま取り付ければ、良さそうな気もするが、uConsoleをひっくり返すと下部が回の形状になっていて段差がある。この段差のため、ゲームコントローラはしっかり挟み込むことが出来ない。そこで、段差を埋めるためのアダプタを造形する。このアダプタを介してゲームコントローラを取り付ける。

応用例

　使い勝手の良いゲームコントローラを実装できたので、以下が実現できた。

• エミュレータ
  　エミュレータをインストールして、レトロゲームコンソール(そのまんま)。
  

• ロボ制御
  　RVCS(RoboCar & Vision Control System) - TriClops RoboCarプロジェクトの制御コンソールとしての活用。手に馴染むコントローラと中央のフルキーボードでの操作が可能となる。