Physical Connect

　Physical connect(フィジカルコネクト)とは、老害の造語である。アクチュエーションが可能になった各種AIエージェントをTriClopsのメインコンピュータであるRaspberry Pi 4上で動作させる。ここからモータコントローラなどのアクチュエーションや環境センサなどのセンサ類を操作するスクリプトを操作させることにより、高次元の操作を目指す仕組みを言う。実際にはGeminiに代表されるAIエージェントの起動(時間)や応答性で実用性に供しない場合もあるが、それらも併せて記録していく。高次元と書いたがスクリプトの直接呼び出しの様な直接的な操作から、多段階の操作、即興でスクリプトを書いておこなう操作などが含まれる。目標は自然言語でのロボの操作である。

操作対象

　TriClopsに搭載されているアクチュエータ／センサなどを操作する。RVCSで使われている各種のスクリプトやプログラムをAIエージェントに開放することにより、その関数を通じて操作する。