Server

　三囲（Mimeguri）を動作させるためには、サーバの起動が必要になる。以下に、サーバの種類と起動／停止について解説する。
　サーバには大きく分けて、カメラサーバとデバイスサーバがある。それぞれについての起動と停止は下記になる。

　サーバの起動順も含めて、下記のとおりに起動する。

カメラサーバの起動
新規のターミナルを開いて、以下を貼り付ける rock or rvcs
```
~/Documents/code/javascript/rvcs/start_picameraRVCS.sh
```
カメラサーバの終了
　CTRL-Cにて終了
デバイスサーバの起動
新規のターミナルを開いて、以下を貼り付ける rock or rvcs
```
~/Documents/code/javascript/rvcs/_start_RVCS_servers.sh
```
デバイスサーバの終了
起動したターミナルから、以下を入力する rock or rvcs
```
~/Documents/code/javascript/rvcs/kill-node-confirm.sh
```
確認が出るので、yを押下して終了